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ROSS电磁阀比例积分控制的原理和特点
- 2018-11-29-

  ROSS电磁阀在工程实际中,应用zui为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。ROSS电磁阀其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术zui为方便。
 

  即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,zui适合用PID控制技术.PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
 

  ROSS电磁阀比例控制是一种zui简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。积分(I)控制
 

  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
 

  对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。
 

  这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。
 

  因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
 

  微分(D)控制
 

  在微ROSS电磁阀的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。
 

  ROSS电磁阀自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。
 

  ROSS电磁阀其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。
 

  ROSS电磁阀解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。
 

  这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,
 

  ROSS电磁阀从而避免了被控量的严重超调。
 

  所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

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